Anel deslizante paraRobôs, ROV, UAV
O robô contém múltiplas articulações, que realizam diferentes tarefas, alongando, dobrando, girando e outras ações. Também está equipado com vários sensores, para detectar o seu próprio estado e o ambiente externo (objetos alvo).
Na verdade, essas operações são realizadas através de anéis coletores. Os anéis coletores transmitem as instruções de operação do sistema de controle do robô para os atuadores nas juntas. Enquanto os sinais do sensor foram transmitidos das articulações para o sistema de controle da mesma maneira. Em seguida, o robô recebe informações de feedback e ajusta suas ações.
Importância dos anéis coletores em robôs
Obtenha rotação contínua e transmissão de sinal
Ao realizar diversas tarefas, os robôs geralmente precisam realizar movimentos rotacionais contínuos. Por exemplo, quando um robô industrial está realizando montagem, soldagem, etc., seu braço pode precisar girar 360 graus. Os anéis coletores podem garantir a transmissão contínua de energia e sinais durante a rotação do robô, de modo que o movimento do robô não seja restringido pelo emaranhamento do cabo.
Reduza o desgaste e as falhas dos cabos
Devido ao movimento frequente dos robôs durante o trabalho, os cabos estão sujeitos a desgaste e puxões. O uso de anéis coletores pode fixar os cabos à base do robô para evitar que os cabos balancem e torçam com o movimento do robô, reduzindo assim a probabilidade de desgaste e emaranhamento dos cabos.
Obtenha transmissão de sinal multidirecional
O anel coletor possui vários canais e pode ser compatível com vários tipos de sinais ao mesmo tempo, como sinais de controle, sinais de feedback e sinais de imagem. Assim, os sensores e sistemas de controle do robô podem se comunicar e colaborar em tempo real. Isto inclui a transmissão de imagens de alta definição e instruções de operação instantâneas.
Robôs usados em diversas aplicações industriais, comerciais ou de pesquisa geralmente possuem alguns requisitos de especificação para anéis coletores, como:
Estabilidade de transmissão de sinal
Os robôs precisam transmitir vários tipos de sinais. O erro de sua transmissão deve ser controlado dentro da faixa de ±0,1%. Porque nos robôs de montagem de chips eletrônicos, pequenos desvios no movimento podem causar danos ao chip.
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Nível de proteção
Os robôs trabalham em diversos ambientes, o anel coletor deve ter um nível de proteção correspondente para evitar danos à sua estrutura interna, como IP65 para ambientes marítimos.
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Capacidade de carga atual
Diferentes tipos de robôs podem exigir diferentes capacidades de transporte de corrente. Para pequenos robôs colaborativos, pode estar entre 2 amperes e mais de 20 amperes, enquanto a demanda para grandes robôs industriais pode chegar a 500 amperes.
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Confiabilidade
Para robôs industriais, o tempo médio entre falhas (MTBF) dos anéis coletores deve ser superior a 50,000 horas. Desta forma, o robô pode suportar trabalhos de longo prazo.
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